Hay esquinas muertas como líneas de pared y ranuras cóncavas y convexas en la pared interior de la tubería irregular, y los equipos de limpieza láser ordinarios no pueden limpiar las esquinas muertas. Después de que el láser del robot salga del componente reflectante del cabezal de limpieza, el láser formará un ángulo determinado con la pared lateral de la ranura en la pared interior de la tubería, limpiando así la pared lateral de la ranura, lo que puede limpiar eficazmente el óxido y otros contaminantes en la esquina muerta. El equipo puede satisfacer las necesidades personalizadas de limpieza de diferentes tipos de tuberías con un diámetro interior de 100-1000mm y longitud ilimitada, que es una mejora y actualización de la tecnología original de limpieza por láser de la pared interior de la tubería en la industria.