凹凸パイプの内壁には壁線、凹凸溝などの死角があり、通常のレーザー洗浄装置では死角を洗浄できない。ロボットレーザーがクリーニングヘッドの反射部品から出てきた後、レーザーはパイプ内壁の溝の側壁と設定角度を形成し、それによって溝の側壁をクリーニングし、デッドコーナーの錆やその他の汚染物質を効果的にクリーニングすることができます。本装置は、内径100-1000mm、長さ無制限の様々なタイプのパイプのカスタマイズされた洗浄ニーズに対応することができ、業界独自のパイプ内壁のレーザー洗浄技術を改良・アップグレードしたものである。.