Na vnitřní stěně nerovného potrubí se vyskytují mrtvé rohy, jako jsou linie stěn a konkávní a konvexní drážky, které běžné laserové čisticí zařízení nedokáže vyčistit. Poté, co robotický laser vyjde z reflexní součásti čisticí hlavy, vytvoří laser s boční stěnou drážky na vnitřní stěně potrubí úhel, čímž vyčistí boční stěnu drážky a účinně tak vyčistí rez a další nečistoty v mrtvém rohu. Zařízení dokáže splnit individuální potřeby čištění různých typů potrubí s vnitřním průměrem 100-1000 mm a neomezenou délkou, což představuje vylepšení a modernizaci původní technologie laserového čištění vnitřní stěny potrubí v průmyslu.